河底を測る！

今回は、河底の形状を測りました。

あらかじめ航行ルートを設定し、リモコンボートが自動で航行します。
その際に、音波を利用し河の水深を計測します。

計測したデータを解析し、３次元データに表し今後の工事のデータとして利用します。

細かな箇所は、オペレータが手動で運転し、河底を図ります。